OpenCV 是 Intel 开源计算机视觉库，它实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。OpenCV 4.9.0 版本的主要更新内容如下：

• Core Module：

  • #23965添加 cv::broadcast

• DNN module patches：

  • Experimental transformers 支持

  • #24476ONNX Attention layer 支持

  • #24037ONNX Einsum layer 支持

  • #23987INT8 models 的 OpenVINO 后端

  • #24092ONNX Gather Elements layer

  • #24378ONNX InstanceNorm layer

  • #23897#24694#24509新的 fastGEMM 实现及其之上的多个层

  • #23654ARM 上的 Winograd fp16 优化

  • 对 Yolo 系列模型支持的测试和多项修复

  • CUDA 后端中的新层支持和错误修复：GEMM、Gelu、Add

  • #24462CANN 后端：错误修复，支持 HardSwish、LayerNormalization 和 InstanceNormalization

  • #24552LayerNormalization：支持 OpenVINO、OpenCL 和 CUDA 后端

• G-API 模块：

  • TBD

• Objdetect 模块：

  • #24364QR code encoder version estimation中的错误修复

  • #24479修复了 ArUco 中的contour filtering

  • #24598Android 的QR码检测示例

  • 针对 Aruco makers、Charuco boards 和 QR 码的多个本地错误修复和文档更新。

• Video：

  • #24201Google Summer of Code：为基于视觉转换器的VitTrack添加了新的对象跟踪 APITrackerVit。

• Calibration module：

  • 多项修复和改进 chess board calibration rig detector。

  • #23025如果 calibration system 约束不足，calibrateCamera 会抛出异常。

  • #24482修复了 USAC 的 findEssentialMat 中的错误

  • #24527修复了 cv::cornerSubPix 中的out-of-image access

  • #23607修复了 ap3p 中的崩溃

  • #24035修复stereoRectify image boundaries

  • #24211修复了 Essential_solver.cpp 中的 “use after free” 问题

• Python 绑定：

  • 为遗漏的类型和手动包装的类型添加了类型存根生成。

  • #24026添加了 Numpy 数组的只读标志处理。

  • #24028修复了模块内的异常处理和绑定。

  • #23958改进了 Numpy 数组类型处理中的错误消息。

  • #24468修复了 Python 中的构造函数文档。

• Android：

  • 通过Maven Central 发布的新 Android Archive Package (AAR)

  • 新的 Android 示例：QR 码检测器、视频 IO 示例。DNN 和人脸检测器示例更新。

  • 切换到 Gradle 7.6.3，现代 Android 工具。

• 平台支持：

  • #23021在 CMake 中将 CUDA 作为 first class 语言进行实验性支持

• 其他：

  • TBD

  • OpenCV Summer of Code：HAN Liutong 跨多个拉取请求的半自动重构使 CPU 优化代码与可变向量长度的 SIMD (RISC-V RVV) 兼容