在PHP中使用Swoole实现TCP服务，可以通过以下几个步骤来完成：

1. 安装Swoole扩展：首先需要确保PHP环境中已经安装了Swoole扩展。可以通过php -m命令检查是否已经安装了swoole，如果没有安装，可以通过PECL或者源码安装的方式来添加Swoole扩展。

2. 创建Swoole Server对象：创建一个Swoole Server实例，并通过构造函数指定监听的IP地址和端口号。例如，$server = new Swoole\\Server(\'0.0.0.0\', 9501);表示创建一个监听所有IP的TCP服务器，端口号为9501。

3. 配置事件回调：Swoole Server提供了一系列的事件回调函数，例如onStart、onConnect、onReceive和onClose等。通过为这些事件设置回调函数，可以在特定的事件发生时执行相应的操作。例如，$server->on(\'connect\', function ($server, $fd) { echo \"Client: Connect.\\n\"; });表示当有新的客户端连接时，输出\"Client: Connect.\"。

4. 启动服务：配置好事件回调后，调用$server->start();来启动服务。服务器启动后，将开始监听配置的端口，并等待客户端的连接。

5. 处理客户端请求：在onReceive事件回调中，可以编写代码来处理客户端发送的数据。例如，$server->on(\'receive\', function ($server, $fd, $from_id, $data) { echo \"Receive message: $data\"; });表示当服务端接收到客户端发送的数据时，输出接收到的消息。

6. 维护连接状态：在onClose事件回调中，可以编写代码来处理客户端断开连接的情况。例如，$server->on(\'close\', function ($server, $fd) { echo \"Client: Close.\\n\"; });表示当客户端关闭连接时，输出\"Client: Close.\"。

7. 日志和错误处理：为了确保服务的稳定运行，可以在代码中添加适当的日志记录和错误处理机制。例如，可以在onWorkerError事件回调中记录工作进程的错误信息，或者在onManagerError事件回调中记录管理进程的错误信息。

8. 优化和配置：Swoole提供了多种配置选项，可以优化TCP服务的性能。例如，可以通过$server->set([\'open_tcp_keepalive\' => true])来启用TCP Keepalive机制，或者通过$server->set([\'worker_num\' => 4])来设置工作进程的数量。

通过以上步骤，可以利用Swoole扩展在PHP中实现一个高性能的TCP服务。需要注意的是，具体的实现可能会根据业务需求和环境配置有所不同，上述步骤提供了一个基本的实现框架。